De réir úsáidí agus feidhmeanna éagsúla, roinntear na slabhraí i gceithre chineál: slabhraí tarchuir, slabhraí iompair, slabhraí tarraingthe agus slabhraí speisialta speisialta.
Slabhra tarchuir: slabhra a úsáidtear go príomha chun cumhacht a tharchur.
Slabhra iompair: Slabhra: slabhra a úsáidtear go príomha chun ábhair a chur in iúl.
3. Slabhra Tarraingthe: slabhra a úsáidtear go príomha chun tarraingt agus ardú.
4. Slabhraí Speisialta Speisialta: Slabhraí le feidhmeanna agus struchtúir speisialta a úsáidtear go príomha ar ghléasanna meicniúla speisialta.
